image-captions プラグインを使うと,画像のタイトルを追加することが出来ます.
{
"plugins": ["image-captions"]
}

標準では画像の右下の位置に,接頭辞 Figure を alt 内容に追加したものが出力されるようです.
これはプラグイン設定で変更することができます.例えば,次のように設定すると
{
"pluginsConfig": {
"image-captions": {
"caption": "Fig. _BOOK_IMAGE_NUMBER_ _CAPTION_",
"align": "left"
}
}
}

のようになります.細かく調整できますので,詳細は以下を参照してください.